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軌道交通地鐵車輛中,目前已經大量使用CAN總線通訊。利用其出色的實時性與糾錯能力,提升了車輛各部件的控制效率和可靠性。但在地鐵運營中,某些線路也會出現偶發的CAN通訊不暢,節點掉線情況。...
CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合,但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實存在很多環境或出于使用的快速便捷,我們...
有很大方式的不同。譬如i2c是帶地址的通訊,支持多方通訊,串口就搞不定;兩者通訊的機制原理也不同;另外速度上I2C相對會快一些,i2c是philips發明的,目的就是解決速度的瓶頸。